北美负鼠是墨西哥北部唯一的有袋动物，体长37～50厘米，尾长30～47厘米，体重0.5～5.9千克，个体差异很大。皮毛呈深灰色，面部呈白色，尾巴很长且无毛，能抓着树枝及细小物件。善于攀爬，四肢都有五指，后足第一个脚趾无爪，可与其他四趾对握。通常为夜行性，能适应各种类型的栖息地，但更喜欢潮湿、靠近溪流和沼泽的林地和灌木丛，也经常在城市环境中出没。它们食性广泛，吃果实、昆虫、腐肉、蛇、鸟、鼠等，并能耐蛇毒。不同个体之间主要用声音和气味标记进行交流。以假死来应对威胁，可以持续装死6个小时。