“有没有一种机器跳广场舞的感觉？我就觉得车间里应该循环播放《最炫民族风》”。

笑声中，王晓峰边说边随着机械臂的节奏舞动起胳膊，不像是一位工程师。“在我眼里，广场舞有一种工业之美。”

走进沈阳新松机器人自动化股份有限公司生产车间，数千平方米的车间里几乎看不到工人。一排排工业机器人整齐列队，进行出厂测试。巨大的机械臂上下翻飞，连电机产生的噪音都是有节奏地启停。

在车间的一个角落，我们遇到了新松公司中央研究院高级总监王晓峰。

新松公司中央研究院高级总监王晓峰。受访者供图

王晓峰今年35岁，博士一毕业就加入新松公司，专事机械臂控制软件开发。上高中那会儿，就特别喜欢看全国大学生机器人电视大赛，大学学的又是控制理论与控制工程专业。“我觉得干机器人的，都特别酷。”

“一定付出了很多辛苦吧？”“哪有什么辛苦！全是快乐！”记者“按套路”提问，得到的是“不按套路”的回答。

回想起自己参与的第一个项目，王晓峰难掩兴奋。“当时做的叫全下肢动力外骨骼机器人。这个机器人可以将医院里的医护人员从简单机械、繁重费时的劳动中解放出来。这多有意义！”7年来，整天在研发和生产一线摸爬滚打，“只要你有足够的热爱，这里就不是一家工厂，是一个乐园！”王晓峰说。

去年3月，一家车企找到新松，提出要定制一套机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。这套机器人可以填补国内空白。客户急，需求高。经过半年多的研发，大多数技术指标都满足了，但动作节拍慢了10秒。

10秒，在自动化的汽车生产线上，会将整个生产线的节奏打乱。“临门一脚”，王晓峰临危受命。

一周过去了，问题没解决。

“不能再憋着了！必须出去放松放松！”坐在浑河边，看着大爷大妈跳起广场舞，王晓峰突然有了灵感，“可以改变一下，机器人不一定非要‘走’直线，跟人一样，动作不用都是直角啊！弧线弯比直角弯更稳定啊！”他马上召集团队的小伙伴连夜改进、测试，速度提上来了，稳定性也保证了。

第二天一大早，真机实验成功。

在王晓峰的手中，经常是很多个这样的攻关项目在交替进行。

2022年习近平总书记来新松考察，强调要时不我待推进科技自立自强，只争朝夕突破“卡脖子”问题。青年人朝气蓬勃、充满活力，是企业发展希望所在。

“我当时特别感动，我觉得总书记懂我们。”王晓峰说。

这两年，王晓峰一直将工业机器人控制器升级改造作为攻关方向。“创新的动力源于兴趣。每隔一段时间，我和同事们都会系统了解国内外最新的研究成果，保持对前沿技术的掌握能力。”王晓峰说。

回到办公室，打开电脑，王晓峰眼前又是冗长的代码、繁多的数据、复杂的设计和待解的难题……

沉浸其中，他乐此不疲。（赵强 李娜 那其灼 王斯文 邱宇哲 周颂雪 汤龙 孝媛 李根 万能 张素玲 ）

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