随着ADAS迈向更高级的自动驾驶功能，此前的分散系统架构已无法满足当前更复杂的系统落地。汽车电子系统和软件爆炸式增长，对电子电气构架带来了巨大的挑战。
如何在愈发复杂的线路中，保证数据处理以及网络安全的最优化成为了汽车架构布局的重难点。
而最早出现的奥迪中央域控制器zFAS率先开启了汽车电子架构革命的序幕，首次在车载ECU中使用几个多核处理器，并融合了所有感知传感器的数据，可实现30多个不同的驾驶员辅助功能。
如今，车载高性能计算芯片的出现，也在推动多功能融合集成在一个域控制器中。用一个或几个“中央大脑”来操控全车的ECU与传感器正逐渐成为汽车电子电气架构公认的未来。
这一点也正是创时智驾域控制器产品定位的关键点之一。
开放集成的高功能安全软件平台
一方面，集成化意味着ECU个数的减少以及相应成本的降低；另一方面，多ECU通信的复杂性也将大幅下降，高计算处理能力使系统能够精确和可靠地处理多个数据流。
而基于域的汽车架构不仅打破了常规，也是将与车辆设计相关的硬件和软件组件分解和重组到一起的一种逻辑方式。
作为汽车电子结构未来发展的趋势，域架构的量产价格更低，在汽车电子化特性加强的情况下，也方便管理各个子系统，被OEM和Tier1普遍接受。
同时，随着各大OEM加大布局各自的自动驾驶、全新汽车操作系统以及高精地图等软件业务板块，传统Tier1 “软硬一体化”供应的模式正在受到冲击。
创时智驾的相关人士表示：域控制器必须是一个开放的可扩展平台，基于ISO 26262硬件设计和软件架构，为不同的算法供应商提供接口，允许软硬解耦开发。
在硬件层面，域控制器将提供来自不同计算平台的灵活解决方案，并适应异构计算的主流趋势，允许不同算力的芯片提供性能支持。
在软件层面，由于应用软件的迭代速度正在加快，其功能也将成为主机厂品牌竞争的差异化因素。这些都要求域控制器有一个高度模块化的、融合的、集中式的，面向服务的软件平台，将应用软件与底层软件分层解耦，最大化解决方案的效率和价值。
而不同性能及功能安全需求的应用集成在一个软件平台上，也必然会造成软件集成及验证的复杂度随着应用的数量呈几何级数上升，威胁量产时间及成本。
业内人士表示，传统的系统在面临多达几十，甚至上百种不同来源的软件模块同时集成情况时，会出现模块间交互与接口冲突、时序调度与任务分配不合理等问题。
此外，系统运行性能和效率问题也会频发，并且这些问题通常只有在软件集成阶段才能被发现并尝试解决，由此便会造成解决软件质量问题的时间严重被拖延，开发效率大幅下降。
进而导致控制器性能在不同处理器占用率时表现不同，后续在硬件控制器升级选型时会不合理地偏向追求高算力平台，无谓增加了控制器成本。
更重要的是，对于安全相关的智驾、底盘等，关键的任务端到端延时目标无法得到保证，成为大规模量产时的定时炸弹，增加了主机厂的责任风险。
而控制器的功能安全验证和认证也将遇到困难，很难证明不同功能安全等级的应用、数据流互相间没有影响，增加了控制器验证和认证的时间和成本。因此，软件平台需要有同时解决应用软件的并行集成、安全隔离等方面的能力。
对于智能驾驶域控制器，因其安全要求的特殊性和边界场景的长尾性，更要求确保应用软件端到端的延时确定性，以实现机制上的安全保障和大幅降低软件的验证费用。
而脱胎于母公司TTTech Auto AG与联创汽车电子有限公司，创时智驾结合二者硬件设计、生产的优势，研发了智能驾驶控制器和基于实时以太网的域控制器的软硬件平台。
据悉，创时智驾核心研发团队曾全程参与了奥迪zFAS平台开发，具有丰富的落地经验。
其解决方案集成环境感知、信息融合、决策规划、驱动执行功能，是基于多核多处理器控制器硬件的复杂域控制器产品。可以支持低速自主泊车和高速驾驶辅助的智能场景，满足L2-L5的智能驾驶功能需求。
其中，MotionWise作为创时智驾iECU控制器的核心软件平台，目前已集成在三代六款iECU控制器上，可支持不同级别的自动驾驶应用。
由MotionWise托管的每个应用程序都可以独立封装，从而形成一个安全的环境，在此环境中，具有不同安全性和实时性要求的应用程序可以共存和交互。
此外，其模块化的集成能力包括：无缝集成、测试和验证来自第三方供应商的应用程序；提供支持平台和集成的平台服务；提供符合AUTOSAR classic & adaptive的APIs；可扩展的架构支持L2-L5 ADAS/AD系统；统一的API确保了应用程序的可移植性；提供基于PC的数字孪生软件在环仿真环境。
据创时智驾介绍，MotionWise是目前为止全球第一个真正实现L3级自动驾驶量产的控制器软件平台，支持包括MCU/MPU在内多核多芯片异构控制器硬件架构并对应用层提供统一接口，基于时间触发以太网的多芯片、多控制器时间同步，并已经过ASIL-D认证。
助力企业实现智驾功能差异化量产
对于多域融合，成熟的功能软件是关键。
而主机厂不可能做所有应用。新型供应商又仍在成长中，服务能力良莠不齐。因此，主机厂需要选择来自不同供应商的最佳的同类应用，连同自行研发的软件，通过一个足够出色的软件平台和开发流程将二者整合在一起，提供给客户。
从另一个层面来讲，目前新的软件平台从标准到实现都在蓬勃发展之中，距离成熟还需要一段时间。然而国内主机厂，尤其是造车新势力追求新功能的步伐正在加快，亟需一个已经经过量产验证的成熟平台来帮助他们尽快实现差异化新功能的量产。
创时智驾将集成了MotionWise的iECU产品定位为向主机厂提供成熟车规量产级高安全可靠的可扩展的域控制器硬件和软件平台，支持主机厂构建自主开发应用生态并实现软件平台上的高效有序集成，可以有效降低量产的风险与成本。
在安全可靠性方面，创时于2019年9月通过了TUV南德认证获得国内首张智能驾驶决策控制器平台ISO 26262 2018全生命周期流程ASIL-D认证证书；其iECU硬件产品于2020年12月通过了SGS的产品认证，并获得国内首张智能驾驶域控制器平台ISO26262: 2018 ASIL-D产品认证证书。
iECU产品采用了功能安全ASIL-D Classic Autosar基础软件、ASIL-D QNX实时操作系统，以及ASIL-D等级MotionWise软件平台。在量产项目中，创时可向客户提供安全档案及所有功能安全活动支持材料。
目前，搭载MotionWise产品的控制器累计已有25个以上车型SOP量产；当前欧洲以及亚洲各主机厂正在进行十多个量产项目的开发；同时，结合MotionWise的智驾产品已在宝马、奥迪、大众多个欧洲汽车品牌的量产车型中应用，累计产量约50万台以上。
在国内，通过与上汽智驾团队深度项目合作，以及联创和TTTECH两家母公司大力支持，创时智驾首个智驾域控项目已经在Marvel X PRO落地量产，其他落地量产项目还包括大通泊车项目、东海大桥重卡智驾及泊车项目等。涵盖乘用车、商用车，泊车、智驾功能，L2~L4级别自动驾驶。
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目前，创时通过其高度开放和集成化的平台优势，芯片层面与Mobileye、英伟达、德州仪器、英飞凌等全球头部芯片企业建立深度合作，应用层算法层面与Momenta、商汤科技、深动科技、天瞳威视等一线算法公司深度绑定服务于OEM量产项目，在国内已完成领先的智驾技术生态圈的建立，最终为客户赋能全方位的智能驾驶系统解决方案。
创时相关负责人表示，未来其开发平台将更加开放，软硬件将实现充分解耦，OEM及应用提供商的开发速度和效率也将得到大幅度提高。
同时，创时将重点布局MCU+SOC+前视视觉芯片为软硬件基础的产品方案，并通过全球头部芯片及国产芯片的合作组合，实现多产品线多维度的合作模式。
12月15-17日，即将在上海开幕的2020（第四届）高工智能汽车年会期间，创时副总经理Christian Schlaeffer将发表主题演讲，分享域控制器的技术演进和发展趋势。