一、 竞赛要求
1．公平竞赛，杜绝舞弊，遵守赛场纪律；
2．遵守操作规程，安全、文明参赛；
3．冷静、高效，分工合作，一丝不苟；
4．着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序
二、 相关技术标准
1.机床数控系统 通用技术条件 JB/T 8832.1-2001
2.工业控制系统信息安全 GB/T 30976.1-30976.2
3.工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T 16977-2005
4.工业机器人编程和操作图形用户接口 GB/T 19399-2003
5.工业机器人安全规范 GB 11291-1997
6.工业机器人通用技术标准 GB/T 14284-1993
7.电气设备用图形符号 GB/T 5465.2-1996
8.机械安全 机械电气设备 第1部分 GB 5226.1-2002
9.基于PROFIBUS DP和PROFINET IO的功能安全通信行规-PROFIsafe GB/Z 20830-2007
10.工业通信网络 现场总线规范 第2部分: 物理层规范和服务定义 GB/T 16657.2-2008
11.工业通信网络 现场总线规范 类型10: PROFINET IO 规范 第3部分: PROFINET IO 通信行规 GB/Z 25105.3-2010
12.制造业信息化 技术术语 GB/T 18725-2008
13.教学仪器设备安全要求总则 GB 21746-2008
14.教学仪器设备安全要求 仪器和零部件的基本要求GB21748-2008
三、 竞赛场地和环境标准
1.竞赛场地平整、明亮、通风良好，每个竞赛工位配备赛项平台1套，电脑2台，操作桌1张，凳子3张。
2.单个竞赛工位标明竞赛工位号码，有明显区域划分。
3.每个竞赛工位提供380V-10kW供电，包含独立的电源保护装置和安全保护措施。
4.每个竞赛工位提供的电脑中已安装竞赛过程所所需的操作软件和技术资料，软件包括Word 2010或以上版本、PDF文件查看器正版软件、RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版、SIEMENS SIMATIC STEP 7 Basic编程软件、SIEMENS SIMATIC WinCC Professional编程软件。
四、 竞赛技术平台
（一）竞赛平台功能概述
制造单元智能化改造与集成技术赛项竞赛平台采用北京华航唯实机器人科技股份有限公司提供的CHL-DS-11型智能制造单元系统集成应用平台（以下简称竞赛平台）作为竞赛平台，如图1所示，以汽车行业的轮毂为产品对象，如图2所示，实现了仓库取料、制造加工、打磨抛光、检测识别、分拣入位等生产工艺环节，以未来智能制造工厂的定位需求为参考，通过工业以太网完成数据的快速交换和流程控制，采用PLC实现灵活的现场控制结构和总控设计逻辑，利用MES系统采集所有设备的运行信息和工作状态，融合大数据实现工艺过程的实时调配和智能控制，借助云网络体现系统运行状态的远程监控。
竞赛平台以模块化设计为原则，每个单元间安装在可自由移动的独立台架上，布置远程IO模块通过工业以太网实现信号监控和控制协调，用以满足不同的工艺流程要求和功能实现，充分体现出系统集成的功耗、效率及成本特性。每个单元的四边均可以与其他单元进行拼接，根据工序顺序，自由组合成适合不同功能要求的布局形式。
图1 智能制造单元系统集成平台
图2 轮毂产品
借助RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版，可以在三维虚拟环境中模拟搭建布局结构，仿真动作过程，验证各单元间的配合相关度，提高工作效率体现智能设计，如图3所示。
图3 RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版
（二）竞赛设备单元介绍
竞赛平台集成了智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能检测等模块，利用物联网、工业以太网实现信息互联，依托MES系统实现数据采集与可视化，接入云端借助数据服务实现一体化联控，以满足产品（汽车轮毂）的定制化生产制造。
执行单元是产品在各个单元间转换和定制加工的执行终端，是应用平台的核心单元，由工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰端、远程IO模块等组件构成，如图4所示。工业机器人选用知名品牌的桌面级小型工业机器人，六自由度可使其在工作空间内自由活动，完成以不同姿态拾取零件或加工；平移滑台作为工业机器人扩展轴，扩大了工业机器人的可达工作空间，可以配合更多的功能单元完成复杂的工艺流程；平移滑台的运动参数信息，如速度、位置等，由工业机器人控制器通过现场IO信号传输给PLC，从而控制伺服电机实现线性运动；快换模块法兰端安装在工业机器人末端法兰上，可与快换模块工具端匹配，实现工业机器人工具的自动更换；执行单元的流程控制信号由远程IO模块通过工业以太网与总控单元实现交互。
图4 执行单元
工具单元用于存放不同功用的工具是执行单元的附属单元，由工作台、工具架、工具、示教器支架等组件构成，如图4所示。工业机器人可通过程序控制到指定位安装或释放工具；工具单元提供了7种不同类型的工具，每种工具均配置了快换模块工具端，可以与快换模块法兰端匹配。
图5 工具单元
仓储单元用于临时存放零件，是应用平台的功能单元，由工作台、立体仓库、远程IO模块等组件构成，如图6所示。立体仓库为双层六仓位结构，每个仓位可存放一个零件；仓位托板可推出，方便工业机器人以不用方式取放零件；每个仓位均设置有传感器和指示灯，可检测当前仓位是否存放有零件并将状态显示出来；仓储单元所有气缸动作和传感器信号均由远程IO模块通过工业以太网传输到总控单元。
图6 仓储单元
加工单元可对零件表面指定位置进行雕刻加工，是应用平台的功能单元，由工作台、数控机床、刀库、数控系统、远程IO模块等组件构成，如图7所示。数控机床为典型三轴铣床结构，采用轻量化设计，可实现小范围高精度加工，加工动作由数控系统控制；数控系统为西门子SINUMERIK 828D系统，以实现最佳表面质量和高速、高精加工的和谐统一，并此基础上，使数控系统的使用更加便捷，是面向中高档数控机床配套的数控产品。828D系统集CNC、PLC、操作界面以及轴控制功能于一体，支持车、铣两种工艺应用，基于80位浮点数的纳米计算精度充分保证了控制的精确性。828D系统提供的图形编程既包括传统的G指令，也包括最新的指导性编程，用户可以根据指导一步步按自定义的步骤进行，简单、快捷。此外，它还支持多种编程方式，包括灵活的编程向导，高效的“ShopMill/ShopTurn”工步式编程和全套的工艺循环，可以满足从大批量生产到单个工件加工的编程需要，在显著缩短编程时间的同时确保最佳工件精度。刀库采用虚拟化设计，利用屏幕显示模拟换刀动作和当前刀具信息，刀库控制信号由数控系统提供，与真实刀库完全相同；数控系统选用工业及、市场占有率高、使用范围广的高性能产品，保证与真实机床的完全一致性操作；加工单元的流程控制信号由远程IO模块通过工业以太网传输到总控单元。
图7 加工单元
打磨单元是完成对零件表面打磨过程中的工装治具，是应用平台的功能单元，由工作台、打磨工位、旋转工位、翻转工装、吹屑工位、防护罩、远程IO模块等组件构成，如图8所示。打磨工位可准确定位零件并稳定夹持，是实现打磨加工的主要工位；旋转工位可在准确固定零件的同时带动零件实现180°沿其轴线旋转，方便切换打磨加工区域；翻转工装在无需执行单元的参与下，实现零件在打磨工位和旋转工位的转移，并完成零件的翻面；吹屑工位可以实现在零件完成打磨工序后吹除碎屑功能；打磨单元所有气缸动作和传感器信号均由远程IO模块通过工业以太网传输到总控单元。
图8打磨单元
检测单元可根据不同需求完成对零件进行检测、识别功能，是应用平台的功能单元，由工作台、智能视觉、光源、结果显示器等组件构成，如图9所示。智能视觉可根据不同的程序设置，实现条码识别、形状匹配、颜色检测、尺寸测量等功能，操作过程和结果通过结果显示器显示；检测单元的程序选择、检测执行和结果输出通过工业以太网传输到执行单元的工业机器人，并由其将结果信息传递到总控单元从而决定后续工作流程。
图9检测单元
分拣单元可根据程序实现对不同零件的分拣动作，是应用平台的功能单元，由工作台、传输带、分拣机构、分拣工位、远程IO模块等组件构成，如图10所示。传输带可将放置到起始位的零件传输到分拣机构前；分拣机构根据程序要求在不同位置拦截传输带上的零件，并将其推入指定的分拣工位；分拣工位可通过定位机构实现对滑入零件准确定位，并设置有传感器检测当前工位是否存有零件；分拣单元共有三个分拣工位，每个工位可存放一个零件；分拣单元所有气缸动作和传感器信号均由远程IO模块通过工业以太网传输到总控单元。
图10 分拣单元
总控单元是各单元程序执行和动作流程的总控制端，是应用平台的核心单元，由工作台、控制模块、操作面板、电源模块、气源模块、显示终端、移动终端等组件构成，如图11所示。控制模块由两个PLC和工业交换机构成，PLC通过工业以太网与各单元控制器和远程IO模块实现信息交互，用户可根据需求自行编制程序实现流程功能；操作面板提供了电源开关、急停开关和自定义按钮；应用平台其他单元的电、气均由总控单元提供，通过所提供的线缆实现快速连接；显示终端用于MES系统的运行展示，可对应用平台实现信息监控、流程控制、订单管理等功能，如图12所示；移动终端中运行有远程监控程序，MES系统会实时将应用平台信息传输到云数据服务器，移动终端可利用移动互联网对云数据服务器中的数据进行图形化、表格化显示，实现远程监控。
图11 总控单元
图12 MES系统画面
（三）竞赛平台主要设备参数
表2 赛项推荐竞赛平台参数规格
序号 | 名称 | 竞赛平台规格参数 | 数量 | 备注 |
1 | 执行单元 | 工业机器人×1 1) 六自由度串联关节桌面型工业机器人； 2) 工作范围580mm； 3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg； 4) 手腕设有10路集成信号源，4路集成气源； 5) 重复定位精度0.01mm； 6) 防护等级IP30； 7) 轴1旋转，工作范围+165°~-165°，最大速度250°/s； 8) 轴2手臂，工作范围+110°~-110°，最大速度250°/s； 9) 轴3手臂，工作范围+70°~-90°，最大速度250°/s； 10) 轴4手腕，工作范围+160°~-160°，最大速度320°/s； 11) 轴5弯曲，工作范围+120°~-120°，最大速度320°/s； 12) 轴6翻转，工作范围+400°~-400°，最大速度420°/s； 13) 1kg拾料节拍，25×300×25mm区域为0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速时间0~1m/s为0.07s； 14) 电源电压为200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW； 15) 本体重量25kg； 16) 在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。 | 1台 | ABB IRB 120； SIEMENS SIMATIC S7-1212（1台）； 具备基于PROFINET的远程IO |
工业机器人扩展IO模块×1 1) 支持DeviceNet总线通讯； 2) 支持适配IO模块数量最多32个； 3) 传输距离最大5000米，总线速率最大500kbps； 4) 附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5) 附带数字量输出模块3个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 6) 附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V~10V，负载能力>5kΩ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位； 7) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 |
工具快换模块法兰端×1 1) 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸； 2) 超硬铝材质，安装位置为机器手侧； 3) 自重125g，可搬重量3kg； 4) 锁紧力123N，张开力63N； 5) 支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。 |
平移滑台×1 1) 有效工作行程700mm，有效负载重量50kg，额定运行速度15mm/s； 2) 驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 3) 伺服电机额定输出400W，额定转矩1.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减速机，减速比1:5； 4) 滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自润滑螺母； 5) 滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每个导轨配套2个滑块； 6) 直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。 |
PLC控制器×1： 1) 工作存储器30KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB； 2) 本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入； 3) 过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）； 4) 位存储器为4096字节（M）； 5) 具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信； 6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令； 7) 扩展IO模块，数字量输入模块1个，输入点数16位，类型为源型/漏型，额定电压24V DC（4mA）； 8) 在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口，方便接线。 |
远程IO模块×1 1) 支持ProfiNet总线通讯； 2) 支持适配IO模块数量最多32个； 3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4) 附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5) 附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 6) 附带模拟量输入模块1个，单模块4通道，输入电压0V~10V，输入滤波可配置（1ms~10ms），输入阻抗>500kΩ，分辨率12位； 7) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 |
工作台×1
1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm； 3) 底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm； 4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 |
2 | 工具单元 | 轮辐夹爪×1 1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持； 2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 | 1台 | |
轮毂夹爪×1 1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持； 2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 |
轮辋内圈夹爪×1 1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持； 2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 |
轮辋外圈夹爪×1 1) 两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋外圈位置稳定夹持； 2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 |
吸盘夹爪×1 1) 五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取； 2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 |
端面打磨工具×1 1) 电动打磨工具，配有端面打磨头，可对零件表面进行打磨加工； 2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 |
侧面打磨工具×1 1) 电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工； 2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 |
工具支架×1 1) 铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具； 2) 提供7个工具摆放位置，位置标号清晰标示； 3) 所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。 |
示教器支架×1 1) 与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落； 2) 配套线缆悬挂支架，方便线缆收放。 |
工作台×1 1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm； 3) 底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm； 4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 |
3 | 仓储单元 | 立体仓库×1 1) 双层共6仓位，采用铝型材作为结构支撑； 2) 每个仓位可存储1个轮毂零件； 3) 仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回； 4) 仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有零件； 5) 每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。 | 1台 | 具备基于PROFINET的远程IO |
远程IO模块×1 1) 支持ProfiNet总线通讯； 2) 支持适配IO模块数量最多32个； 3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4) 附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5) 附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 6) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 |
轮毂零件×6 1) 铝合金材质，五幅轮毂缩比零件； 2) 轮辋直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辋内圈直径88mm，轮毂直径28mm，整体厚度45mm，轮辐厚度16mm； 3) 正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径37mm，厚度8mm，塑料材质； 4) 零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置。 |
工作台×1 1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm； 3) 底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm； 4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 |
4 | 加工单元 | 数控机床×1 1) 典型三轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现X/Y/Z三轴加工运动； 2) 主轴为风冷电主轴，转速24000r/min，额定功率0.8kW，轴端连接为ER11，可夹持3mm直径刀柄的刀具； 3) X轴有效行程240mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 4) Y轴有效行程250mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 5) Z轴有效行程180mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 6) 夹具采用气动驱动夹紧，缸径32mm，夹具可有气动驱动前后两端定位，方便上下料； 7) 数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。 | 1台 | SIEMENS SINUMERIK 828D Basic 铣削； 具备基于PROFINET的远程IO |
模拟刀库×1 1) 模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态； 2) 显示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均无故障时间20000小时，可用内存10MB，支持ProfiNet通讯； 3) 侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。 |
数控系统×1 1) 数控系统性能为PPU24X； 2) 10.4英寸TFT彩色显示屏； 3) PLC控制基于SIMATIC S7-200； 4) 最大加工通道/方式组数为1，CNC用户内存5MB； 5) 具备铣削工艺； 6) 进给轴具备加加速度平滑控制、前馈控制、驱动系统动态伺服控制功能； 7) 插补轴数最大4轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、样条插补、精优曲面功能、程序段预读功能、压缩器功能； 8) 具备刀具管理功能，刀具数最大256，刀刃数最512，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能； 9) 具备OPC UA通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到MES软件中； 10) 提供手轮对各轴手动操作。 |
远程IO模块×1 1) 支持ProfiNet总线通讯； 2) 支持适配IO模块数量最多32个； 3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4) 附带数字量输入模块1个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5) 附带数字量输出模块1个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 6) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 |
工作台×1 1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm； 3) 底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm； 4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 |
5 | 打磨单元 | 打磨工位×1 1) 铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工； 2) 四爪夹具由气动驱动，可对零件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位； 3) 底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件。 | 1台 | 具备基于PROFINET的远程IO |
旋转工位×1 1) 铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工； 2) 四爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位； 3) 底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件； 4) 旋转气缸可带动旋转工位整体180°旋转，实现零件沿轴线旋转。 |
翻转工装×1 1) 双指夹具对零件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移； 2) 旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的零件在打磨工位和旋转工位间翻转； 3) 升降气缸可实现翻转后的零件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。 |
吹屑工位×1 1) 不锈钢材质，外形尺寸150mm×150mm×100mm； 2) 顶部开口直径130mm； 3) 两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。 |
远程IO模块×1 1) 支持ProfiNet总线通讯； 2) 支持适配IO模块数量最多32个； 3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4) 附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5) 附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 6) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 |
工作台×1 1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm； 3) 底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm； 4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 |
6 | 检测单元 | 视觉系统×1 1) 采用30W像素CCD相机，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，电子快门； 2) 控制器为箱型，可并列处理； 3) 动作模式包括标准模式、倍速多通道输入、不间断调整； 4) 支持128场景数； 5) 利用流程编辑功能制作处理流程； 6) 支持Ethernet通信，采用无协议（TCP/UDP）； 7) 在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。 | 1台 | OMRON FH L550 |
配套光源及显示器×1 1) 配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节； 2) 光源配有保护支架，可有效防止零件掉落损坏光源； 3) 配套视觉系统显示器和操作用鼠标。 |
工作台×1 1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm； 3) 底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm； 4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 |
7 | 分拣单元 | 传送带×1 1) 宽度125mm，有效长度1250mm； 2) 调速电机驱动，功率120W，单相220V供电，配套1:18减速比减速器，采用变频器驱动； 3) 传送带起始端配有传感器，可检测当前位置是否有零件。 | 1台 | 具备基于PROFINET的远程IO |
分拣机构×3 1) 分拣机构配有传感器，可检测当前分拣机构前是否有零件； 2) 利用垂直气缸可实现阻挡片升降，将零件拦截在指定分拣机构前； 3) 利用推动气缸可实现将零件推入指定分拣工位。 |
分拣工位×3 1) 分拣工位末端配有传感器，可检测当前分拣工位是否存有零件； 2) 分拣工位末端为V型顶块，可配合顶紧气缸对零件精确定位； 3) 每个分拣工位均有明确标号。 |
远程IO模块×1 1) 支持ProfiNet总线通讯； 2) 支持适配IO模块数量最多32个； 3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4) 附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5) 附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 6) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 |
工作台×1 1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm； 3) 底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm； 4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 |
8 | 总控单元 | PLC控制器×2： 1) 工作存储器30KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB； 2) 本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入； 3) 过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）； 4) 位存储器为4096字节（M）； 5) 具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信； 6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令。 | 1台 | SIEMENS SIMATIC S7-1212（2台）； SIEMENS SIMATIC STEP 7； SIEMENS SIMATIC WinCC；RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版 |
交换机×1： 1) 支持网络标准IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x 2) 8个10/100/1000Mbps自适应RJ45端口 3) 全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运行 |
操作面板×1： 1) 提供1个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭； 2) 提供1个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电； 3) 提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮 |
显示终端×1： 1) 屏幕尺寸24英寸 2) 屏幕分辨率高清，1366×768 3) 屏幕比例16:9 4) 视频接口HDMI1.4 |
移动终端×1： 1) 屏幕尺寸7.85英寸 2) 屏幕分辨率1024×768 3) 屏幕类型IPS 4) 处理器速度1.3GHz 5) 存储容量16GB 6) 操作系统Android 6.0 7) 支持WiFi和蓝牙连接 |
自动化编程软件×1： 1) PLC配套组态及编程、仿真测试平台 2) 面向任务和用户的系统、所有的程序编辑器都具有统一的外观、优化后的工作区域画面布局工位灵活便捷 3) 网络与设备图形化的组合方式 |
MES编程平台×1： 1) 通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案 2) 内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态；可基于Web持续延展，采用开放性标准，集成简便 3) 支持工业以太网通讯，方便大数据实时传输 4) 基于最新软件技术的创新组态界面、适用于用户定义对象和面板的全面库设计、实现图形化组态和批量数据处理的智能工具 |
离线编程软件×1： 1) 内置硬件三维模型资源，可方便拖拽到操作环境中实现布局设计，验证工业机器人动作范围可达性 2) 软件支持多品牌工业机器人动作编程和程序文件导出 3) 提供后置程序编辑器可方便的实现程序手动修改 4) 可将仿真结果生成三维动画并发布网络后通过二维码扫描观看 |
电源模块×1： 1) 输入电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，15kW，重载连接器插头，接线安全防触电； 2) 执行单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，7kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 3) 仓储单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 4) 加工单元输出电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，12kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 5) 打磨单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 6) 检测单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 7) 分拣单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。 |
气源模块×1： 1) 气泵功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐9L； 2) 提供8路气路供气接口，可用于其他单元独立提供压缩空气，每路空气接口可单独开启关闭。 |
工作台×1： 1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm； 3) 底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm； 4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 |
9 | 配套工具 | 工具盒1个，内六角扳手1套，螺丝刀1把，斜口钳1把，气管剪1个，万用表1个，刀具2把，端面打磨头20个，侧面打磨头5个，单元间固定连接板15个，单元间供电连接线五线制2根，单元间供电连接线三线制5根，单元间通信连接线5m长6根，单元间通信连接线1m长3根。 | 1台 | |
