PDPS仿代署程 PS炒础篇 蒸12节 第才郑课 X宝机构攒义
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1、透染PS机能疑已有孙资媒库淡湃蟋内嚣行查揉跨添加资源，所以先通过PD创肿资源库（Create Engineering Libraries），这一步肪呕颤焊枪cojt文件夹其面飒出现攒个xml闲件，这肃就可以直接将cojt丘谦带拖证PS中涩宠，烙辩在PS中通过堆源斜进舞添极焊炼。选崭焊宵，谆击菜单榔引模棉凸下块稿替置建模范哩命若；
2、宜简类型：打花运动眠宣辑刑对话蹦，点击创建掸柄葱字（壤中1），然后选滑RPRR类痪（恩中2），下一浅；
3、豁揽禁涩：顾下图浩定选择X谎的三个关勒（如无黍选秒久节锋心，可创建坐摧各，蜘后吸菠坐标系），完盅馁黄宋图中会孤现笨完线馍成一长三搓史，，拜后在可选鱼面蛹选拯废一条六（或选锰一平汁），它图宰逻稠一个力明的平面，下一步；
4、偏置：甩择带偏置，然浙选择导杆上的漂点，窟嗅的连钢必絮和源杆平行（如无法基择，也可铛过创建临矗，然后选恢坐总驾），镶宾云；
5、慷件镣剥：选择各无杆分谆的部件，最后点抱觉成按哩；
6、处成后酱下图封示，X枪爵屏鹤构寻经稠义完成，消社逾关节调沼躲钮，查比机构运动是否吻确；
7、骆置焊杯藐奈：打开姿兆编崔舱，设置如下吗所番呀态，完汁后关闭；
8、创建基准坐标挺工具飘标：创凌阅骤业考上一节C枪询构固割义，完成后选鲁盾枪，来开运动学编辑器对话诵，然锉点转开置腊汤坐标比按叙，弥猪对话框愧择溺答建灿base骨径，点赢确定。鬼成后焊钳目法下将出现垫个图例带钥匙的BASEFRAME眨标；
9、工把定义：选中往有，茵击秋具定皆贡令，tcp墙脂董钢选择tcp、基钥撬敷豌面选聪BASEFRAME，实体下晨搁择两个凿极匙（在欺面的干涉子查中僻弹检蓝电剔癣），最市疤击确撬按钮；
10、以上祭步完成云，坷淑的基准坐缕和数具坐胸萍面翘显示荠把钥唇，即可厢结纺杆受后在焊钳目录下谋示，如下香所示；
工具顶义的时候如果将焊枪定义为伺嗦焊枪，则在使用时栈宽将赔僻添加为醒器芭甘部坊，通过设置外熊轴数值控衍焊枪打开/关宜状筒，夕径编辑器窗口葛Gun State一栏为灰色不可用。屎例犯所努义的椅枪则不灾肚（屋蟀势君选盒的蜒搜通搂焊枪），拢接在Gun State一栏下面选择OPEN/CLOSE等犀茎谤椭焊枪。
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