在我所见的古书中，形容朋友间友谊的词语频率最高的莫过于“管鲍之谊”。而为了革命的需要，我们常常提到的就是马克思和恩格斯的友谊了。
由于历史的久远，我们似乎对管鲍之谊理解得不够透彻。关于他们的事迹《春秋左传》、《史记》里有，《史记》之《齐太公世家》、《管晏列传》中有详细的记载。
《齐太公世家》里详细的记载了管仲辅佐齐桓公的政绩，管仲辅政四十一年，让齐桓公称霸，“九合诸侯，一匡天下。”而这个机会是鲍叔牙给的。
齐襄公无道，使齐乱，于是他的弟弟们都跑向国外避乱。管仲、召忽辅佐公子纠逃到鲁国;鲍叔牙辅佐公子小白(后来的齐桓公)逃到莒国。公孙无知杀齐襄公而自立，雍林人杀公孙无知，齐国无主。机会来了，管仲和鲍叔牙各为其主，管仲在莒国通往齐国的路上截杀公子小白，而且射中了小白的衣带钩，小白诈死，连夜进了齐国都城。先到为君，后到为臣。等管仲六天后再带公子纠回到齐国的时候，小白已立为桓公了。
等待管仲的路只有死路一条，因为他辅佐的公子纠都被鲁君处死了。鲍叔牙救了管仲——“君将治齐，即高奚与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾(管仲字夷吾)不可。”齐桓公不仅没有杀他的仇人，反而重用管仲为大夫四十一年，这种心胸也不是一般君主所能做到的。管仲只用了七年时间就让齐桓公称霸诸侯。鲍叔牙把本来属于自己的高位让给管仲，为国让贤，不仅只是知遇之恩那么简单。
在个人交往中，管仲自己总结了几点。
第一、他们曾一起做生意，赚钱了，管仲常常自己多分，而鲍叔不认为他“贪财”。临财勿苟得，正是考验一个人的时候，可是鲍叔牙知道管仲贫穷，愿意给他多分。
第二、管仲在认识公子纠之前，也曾多次想做官而不得，鲍叔牙不认为管仲“愚”，只是时机不成熟，后来，鲍叔牙举荐他给齐桓公，管仲得以尽显自己的才学。
第三、管仲也曾上阵当过逃兵“三战三走”，鲍叔牙不认为他胆怯，而是认为他有老母亲要奉养。
第四、管仲没有为公子纠去死难，鲍叔牙不认为他不知羞耻。而是不耻小节，而耻于功名不显于天下也。
总之，他们之间的友谊，不拘小节，在于一个“知”。整个友谊的最高层面在于为国家出力，国家利益高出他们所有的道德标准。管仲辅佐齐桓公，北征山戎，南征荆楚，讨晋乱，定周室，实际上用现在的话来说，打败了外族的入侵，安定了华夏，功劳非同一般。
所以管鲍之谊不是一般的朋友之谊，是一种公而忘私的公义。