话说悟空和八戒西天取经回来后，各自成了家，并且很快有了自己的孩子——孙小圣和猪小能。
一年很快过去了，可孙小圣和猪小能都不会说话，且只会到处乱爬，而不会走。孙悟空教孙小圣：“爸——爸”，孙小圣却说：“大——大”；猪八戒教猪小能：“宝——宝”，猪小能却说：“姥——姥”。不管孙悟空和猪八戒怎么教，孙小圣和猪小能就是学不会，这可把悟空和八戒急坏了。他们想：大脚神仙的三个徒弟，金钉、银铃和铜笛经常到山上去采药，她那一定有灵丹妙药可以医治孙小圣和猪小能。最后他俩约定：第二天一早在八戒家门前的第十五棵树下集合，结伴去大脚神仙家求药。
第二天，悟空和八戒来到了大脚神仙家，并对大脚神仙说：“我们两家的孩子都不会说话，而且只会爬，不会走。请问有没有什么仙药呢？”大脚神仙笑吟吟地说：“我这正好有，你俩加起来一共要二十两银子。”悟空和八戒付了钱，又问起仙药的用法来。大脚神仙拿起药向他俩说道：“这药丸只要吃下去，就能说会道了；而药贴，只要左脚贴带‘行’字的，右脚贴带‘走’字的，就可以走了。每日一次，要不了五天，他们就不用吃和贴了。”悟空和八戒听后，告别了大脚神仙，欢天喜地地回到家，赶紧给孩子们用药。
孩子们吃下药后，果真叽里呱啦地说起话来；贴上药贴，很快就会像人一样的站立行走了。悟空和八戒看了，心里别提有多开心了！